Soubor s příponou tar.gz nahrajte do kamery pomocí webového rozhraní přes funkci "Local update". Soubor nerozbalujte.

Setkal jsem se s problémem, že i přesto že se fw úspěšně nahrál, tak systém stále ukazoval verzi 1.4. Úspěšnost upgradu jsem si otestoval pomocí cgi příkazu pro MJPEG stream.
Po upgradu tento odkaz již začal fungovat:
/cgi-bin/stream/nph-stream.cgi?id=root&pw=root&streamtype=mjpeg&truenph=0